頂梁、掩護(hù)梁頂級智能焊接產(chǎn)線，內(nèi)含48個智能焊接工作站，通過車間信息化系統(tǒng)與生產(chǎn)線全方位對接，通過工件生產(chǎn)計劃及工件自動識別系統(tǒng)，智能調(diào)用焊接程序。配套大噸位頭尾架變位機，自動裝夾工裝，提升上料效率和減少焊接變形，以及高精密的電弧跟蹤系統(tǒng)、多層多道自適應(yīng)排道系統(tǒng)、高效焊接工藝、優(yōu)越的中厚板焊接能力，焊接可達(dá)率達(dá)到80%以上，所有焊縫達(dá)到-級焊縫標(biāo)準(zhǔn)。配備離線編程軟件，實現(xiàn)模塊化編程，降低多規(guī)格工件的編程工作量。

大噸位重載設(shè)備一直是奧特的優(yōu)勢產(chǎn)品，針對75噸及以上超大挖各結(jié)構(gòu)件，制造中工序多、品種多、焊接量大、質(zhì)量要求高，傳統(tǒng)人工作業(yè)或自動化產(chǎn)品難以提升產(chǎn)量和品質(zhì)，奧特?fù)碛腥盗兄悄芑附由a(chǎn)線及智能車間的設(shè)計及實施經(jīng)驗，通過結(jié)合先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備才能實現(xiàn)超大挖結(jié)構(gòu)件的高效自動化、智能化、少人化生產(chǎn)。 智能車間配套產(chǎn)線級IMS系統(tǒng)，包括系統(tǒng)管理、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、日志管理、 工單管理、.上線產(chǎn)品管理、 在制品管理、物料管理、工藝管理、質(zhì)量管理、工時管理、設(shè)備管理、能源管理、看板管理、條碼管理、安燈管理等，可滿足7*24小時不間斷地運行。

專門針對大型桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計，針對其質(zhì)量要求高、品種多、工序多、焊接量大、焊縫位置受限等特點，傳統(tǒng)人工作業(yè)或自動化產(chǎn)品難以提升產(chǎn)量和品質(zhì)的痛點，通過采用智能化生產(chǎn)線結(jié)合先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)桁架臂的高效自動化、智能化、少人化生產(chǎn)。 生產(chǎn)線包括立體料庫、輸送輥道、智能物流車等自動物流，減少工件在工位上頻繁.上下料，減少不必要的等待時間和動作浪費。針對桁架臂特點，采用參數(shù)化模塊編程模式，大大減少多規(guī)格工件編程工作量,通過高精度激光尋位及電弧跟蹤，實現(xiàn)高效高質(zhì)焊接。 精益制造+5G技術(shù)+可視化管控，生產(chǎn)技術(shù)信息能夠直接下發(fā)到設(shè)備和管理系統(tǒng)做數(shù)據(jù)接口，物料通過二維碼和RFID的方式管控,使信息化/自動化/智能化得以落地。

此支腿柔性焊接產(chǎn)線集成智能拼裝系統(tǒng)與智能立庫儲存系統(tǒng)。立體輸送機以及智能焊接流水線，包括系統(tǒng)智能排產(chǎn)及物流配送，機器人自動拼裝，柔性存儲及調(diào)度多規(guī)格產(chǎn)品，自動掃碼識別產(chǎn)品調(diào)用焊接程序，打磨及成品完成，實時記錄出入庫等。解決了使用RGV時存在的調(diào)度瓶頸，不需要緩存區(qū)域，立庫內(nèi)部移料，不占節(jié)拍時間。達(dá)到同樣產(chǎn)能機器人使用數(shù)量少，可以完美適應(yīng)質(zhì)量追蹤管理。實現(xiàn)了整個生產(chǎn)節(jié)拍的平衡，大幅提高了生產(chǎn)效率，改進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了生產(chǎn)成本。

重裝車架焊接機器人工作站采用兩套頭尾架升降式變位機(帶有兩級防墜落)兩套機器人焊接系統(tǒng)雙工位，過梁式的T型槽柔性工裝兼容不同工件，保證整體的精度和長期穩(wěn)定運行，機器人焊接可達(dá)性>85%，同時，配置四套可升降、行走、伸縮人工補焊平臺，人工補焊升降平臺與機器人工位共軌互鎖，可以完成機器人不能焊達(dá)的區(qū)域，機器人地軌采用踩踏式設(shè)計，方便補焊吊裝通過作業(yè)。

包括液壓支架頂梁、掩護(hù)梁及底座(簡稱三大件)和過橋、平衡耳板等組件的自動化機器人焊接工位，主要為小批量，多批次定制化產(chǎn)品，焊縫復(fù)雜，焊接量大，需分多次焊接。項目采用多機器人雙變位，多焊接工藝，多層多道及離線編程等技術(shù)，與智能天車、除塵系統(tǒng)、除塵房、AGV信息交互和對接，促使高質(zhì)高效焊接，焊接可達(dá)率> 85%，所有焊縫達(dá)到- -級焊縫標(biāo)準(zhǔn)。

車架補焊流水線由8臺全自動變位機(具備手動變位功能)、8臺全自動重載移動小車、8套夾具機構(gòu)(工件快速裝夾)、人工補焊平臺、軌道、煙塵回收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及安全防護(hù)設(shè)施等組成，用于裝載機后車架的補焊生產(chǎn)制造，載有后車架工件的變位機在軌道上運轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)強制節(jié)拍流水化作業(yè)，每個單元平衡生產(chǎn)。